螞蟻押注的極智嘉IPO，“清華學霸”與同行專利鏖戰4年，累計虧損超40億元

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來源 | 野馬財經⠠作者 | 劉俊群⠠⠀

150億極智嘉VS146億海柔創新。

在巨大的倉庫裏，靈活穿梭，精準抓取貨物並送到分揀員手中，幾分鍾便完成複雜的調度任務。這樣的場景正悄然改變物流行業的運作方式。

在此背景下，近日，做物流機器人的極智嘉向港交所遞交《招股書》，擬衝刺IPO。自2015年成立以來，公司一路獲得11輪融資，估值從2.1億元飆升至150億元，吸引華平投資、等知名機構的加持。

不過，從2021年至2024年上半年，極智嘉累計虧損超40億元，為了快速搶占市場，極智嘉投入了不少研發和營銷費用。加之與競爭對手激烈博弈，極智嘉能否借IPO突圍呢？⠀

物流機器人IPO

三年半累計虧損42億

每年“雙十一”購物高峰期，用戶在天貓超市下單，“付款成功”的那一刻，一場隱形的物流大戰便悄然上演。數以百萬計的包裹在倉庫中，被工人們迅速分揀、打包，然後運往千家萬戶。

然而，傳統倉儲的效率並不足以支撐這樣的“狂歡”。傳統模式下，工人需要花費70%的時間在倉庫中尋找貨物、搬運物品，效率低且成本高。2015年，極智嘉嗅到了這個巨大的市場需求，帶著自主移動機器人（AMR）技術殺入賽場，試圖改變倉儲物流的現狀。

公司核心業務是提供AMR解決方案。簡單來說，AMR解決方案就是讓機器人在複雜的倉庫中自主導航，將貨物迅速搬運到指定位置。

極智嘉的AMR解決方案專注於兩個領域——倉儲履約和工業搬運。在倉儲履約中，AMR能夠高效完成揀選、分揀和貨物運輸等流程，幫助電商、零售等行業實現貨物的快速分發；而在工業搬運場景中，這些機器人能夠替代傳統叉車，承擔物料搬運和零部件傳輸的任務。

圖源：《招股書》

極智嘉的產品從機器人揀選係統、搬運機器人、分揀機器人到智能叉車和智慧工廠解決方案等，幾乎涵蓋了物流的每一個關鍵環節。

多樣的產品帶來了顯著的業務增長。《招股書》顯示，從2021年至2023年，極智嘉的AMR解決方案收入從5.75億元增至21.24億元，占總收入的比例從72.8%躍升至99.1%。

2023年，公司超過70%的收入來自中國大陸以外市場。截至2024年上半年，極智嘉已向全球約40個國家和地區交付了4.6萬台AMR，服務770位客戶，其中包括沃爾瑪、豐田、西門子、寶馬等60家《財富》500強企業。

圖源：《招股書》

截至2024年上半年，極智嘉的關鍵客戶複購率高達90%。此外，公司前五大客戶的貢獻也在持續增長。2021年-2023年及2024年上半年（下稱“同期”），公司前五大客戶產生的收入占總收入的比例分別達到了30.4%、30.8%、45.3%和55.8%。

在客戶的助力下，同期，公司營業收入分別為7.9億元、14.52億元、21.43億元和7.82億元。

不過，盡管增長迅猛，但公司目前尚未實現盈利。同期，公司淨虧損分別為10.5億元、15.67億元、11.27億元和5.5億元，合計虧損額超42億元。

對此，極智嘉解釋稱，虧損主要源於激烈的行業競爭，以及公司對業務擴張和技術創新的優先投入。公司相信，隨著在手訂單的增加和市場份額的穩步擴張，盈利將很快成為現實。

與“同行”專利鏖戰4年

背後是“市場爭奪戰”

虧損的背後，是公司在銷售和研發上的高額投入。2021年至2023年，公司在銷售及營銷方麵的開支從3.49億元增至5.09億元。同期，研發費用從3.4億元增至3.8億元。

研發費用主要用於支付員工薪酬、材料采購及測試費用。截至2024年上半年，公司擁有384名全職研發人員，占員工總數的39.5%。研發投入的回報也頗為亮眼。截至2024年上半年，公司擁有1735項專利，包括954項已注冊專利和781項待批專利申請。

圖源：《招股書》

然而，這些專利背後，也隱藏著公司知識產權的激烈競爭。其中最為引人注目的是極智嘉與“同行”深圳市海柔創新科技有限公司（下稱“海柔創新”）之間長達四年的專利訴訟。

2018年，極智嘉申請了一項名為“貨架命中方法”的發明專利，並於2019年4月獲得授權。該專利的核心技術是一種倉儲機器人揀貨的優化方案，應用在“貨架到人”的解決方案中，該方案包括P係列機器人方案和PopPick解決方案。PopPick解決方案可將貨物迅速送到人工揀選員處。

據“物流時代周刊”報道稱，PopPick解決方案可實現650箱/時的揀選效率，與傳統解決方案相比，平均節省了50%的成本。

值得一提的是，2023年給公司帶來99.1%收入的AMR解決方案中，就包括貨架到人、貨箱到人及托盤到人解決方案。與此同時，“同行”海柔創新也推出了箱式倉儲機器人係統——“庫寶係統”，該係統采用了“料箱到人”的技術架構。

而正是這項技術成為了極智嘉專利訴訟的焦點。2019年，極智嘉認為，海柔創新的“料箱到人”技術侵犯了其2019年授權的“貨架命中方法”專利，並向廣州知識產權法院提起訴訟，要求海柔創新停止侵權並賠償250餘萬元。

海柔創新否認侵權，指出“貨架”和“料箱”二者在技術特性上截然不同。

圖源：罐頭圖庫

經過一年的審理，2020年，廣州知識產權法院作出了一審判決，認為“貨架”和“料箱”在專利說明書中已有明確區分。因此海柔創新並未侵犯極智嘉專利權。

極智嘉不服一審判決，隨即向最高人民法院提起上訴。2021年4月8日，最高法最終判決，維持一審原判，再次認定海柔創新並未侵權。

北京德和衡律師事務所高級聯席合夥人房寶盛律師表示，申請人在已有技術方案基礎上申請專利時，應盡可能擴充保護範圍，尤其是針對技術特征，適當涵蓋等同技術特征（功能、手段、效果基本相同）。這種擴充不僅需措辭上上位化（如用“金屬”替代具體的“銅”或“鐵”），還需通過說明書詳細描述支撐措辭，確保保護範圍足夠廣，避免遺漏潛在的技術，否則容易被人鑽空子。

事情並未就此結束。2021年11月，海柔創新也將極智嘉告上法庭，其認為極智嘉的C200M型號機器人侵犯了自己的專利，索賠300萬元。這場新的訴訟使得雙方的專利糾紛愈發複雜化。

雙方的專利戰一直持續到2023年9月，據《法製日報》報道稱，極智嘉提交調解申請書。同時，在承辦法官張新鋒的努力下，雙方選擇進行調解。經過多輪磋商，雙方最終在11月15日簽署了和解協議，暫時平息了這場長達4年的專利戰。

圖源：罐頭圖庫

專利戰背後，是雙方“你追我趕”的市場競爭。據新媒體“硬氪”報道稱，在2022年，隻有三家針對工業或倉儲場景的移動機器人公司營收超過10億元，其中就包括海康機器人、海柔創新與極智嘉。

《招股書》顯示，按2023年的收入計算，極智嘉已成為全球最大的倉儲履約AMR解決方案提供商，占據全球市場的8.6%。2023年營收為21.43億元。

而作為“後起之秀”的海柔創新，成立於2016年，是箱式倉儲機器人係統的首創者。據“硬氪”報道稱，其憑借“料箱到人”模式迅速崛起，2022年其銷售額突破10億元。

據《中國企業家雜誌》報道稱，海柔創新業務範圍涵蓋鞋服、3C製造、電商快遞、第三方物流、零售、醫療等領域，客戶不乏順豐供應鏈、飛利浦、利豐、安踏、波司登、國藥集團等品牌，頭部企業單一倉庫交付訂單高達數百台。

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海柔創新副總裁劉敬濤在接受新媒體“物流搜索”采訪時表示，2023年公司全年業績增長66%，產品覆蓋全球40多個國家和地區，交付項目累計超過1300個。此外，2024年前三季度，公司海外業務營收占比已超過50%。

就專利而言，截至2024年上半年，極智嘉擁有1735項專利，而根據海柔創新副總裁劉敬濤公開表示，海柔創新在2023年累計專利數已突破1900項。

值得一提的是，2024年7月26日，海柔創新因一名中信實習生“炫富”意外泄露IPO計劃。但截至目前，海柔創新的上市進展仍未有進一步消息，不過海柔創新已經獲得了五源資本、源碼資本、今日資本、紅杉中國等機構的投資，最新估值已突破20億美元（約合人民幣146億元），與極智嘉不相上下。

另外，海柔創新的創始人陳宇奇出生於1989年，本科畢業於香港理工大學電子係，後取得蘇黎世聯邦理工機器人專業碩士學位。

艾媒谘詢CEO兼首席分析師張毅稱，極智嘉與海柔創新從產品到技術儲備能力、技術團隊，以及市場覆蓋範圍方麵，都存在同領域競爭的情況，這類高新技術行業的知識產權是其最核心競爭力，所以雙方保護知識產權放的意識非常強，也隻有保住知識產權，才能贏得市場競爭的存活機會。

上海正策律師事務所牛炬欽律師也表示，“這一係列的訴訟，其本質在於企業對市場的爭奪。”

螞蟻入局，公司估值達150億元

極智嘉的崛起，離不開背後的創始團隊。公司創始人鄭勇今年45歲，是清華大學的高材生，22歲時從清華本科畢業，拿到管理科學與工程學士學位。三年後，他又在清華讀完了研究生課程。

鄭勇的職業履曆同樣耀眼。他曾在全球領先的電氣和自動化技術公司ABB旗下多家子公司擔任運營經理，專注於機器人和自動化領域的解決方案。隨後，他加入法國聖戈班集團的子公司，擔任工廠經理，負責整個生產基地的運作。2013年，他轉戰新天域資本，作為高級經理，參與TMT和機器人領域的投資。

圖源：罐頭圖庫

2014年，鄭勇在亞馬遜倉庫考察物流項目時，看到機器人在倉儲物流中的高效應用，深感震撼。

於是在2015年2月，鄭勇聯合了三位誌同道合的夥伴，共同創辦了極智嘉。他們分別是清華計算機科學係助理研究員李洪波、北京控製工程研究所工程師劉凱，以及的光纖通信產品經理陳曦。

聯合創始人們的學術背景同樣出色。李洪波畢業於東北大學自動化專業，後來在清華獲得了計算機科學博士學位。劉凱從北科大本科畢業後，也在清華完成了碩士學位。陳曦則是北科大的“雙學位”得主，分別取得了電子信息工程學士和汽車工程碩士學位。

圖源：罐頭圖庫

創始人們強大的學術背景也讓極智嘉獲得資本的青睞。從2016年到2022年，短短六年間，極智嘉完成了11輪融資，估值從2.1億元飆升至150億元。

極智嘉背後站著不少知名投資方。華平投資、CPE源峰、紀源資本、螞蟻集團、高榕創投等頂級機構紛紛加注。此外，英特爾、中金資本、農銀資本等戰略投資者也紛紛入局。

從股權結構來看，創始人鄭勇直接持股約7.19%，擁有20.5%的投票權，並與李洪波、劉凱、陳曦及員工持股平台共同控製了21.7%的股權以及55.36%的投票權，牢牢掌握公司決策主導權。

在機構投資者中，華平投資以11.86%的持股比例成為第一大股東。CPE通過旗下磐信上海和廈門源峰分別持股3.47%和3.38%，合計占股6.85%。螞蟻集團則通過Accelerator VI Ltd和上海雲瑒分別持股3.87%和1.07%，合計持有4.93%的股份。

然而，資本支持也帶來了壓力。根據公司與戰投方的約定，如果極智嘉在提交《招股書》後的18個月內未能完成上市，公司需要贖回這些戰投方的股份。截至2024年10月31日，極智嘉的贖回負債已高達69.2億元。

在資本助推與上市壓力交織下，極智嘉能否成功完成IPO，打開新的發展局麵？你看好“物流機器人”嗎？在評論區聊聊你的看法吧！